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    直行程與角行程的控制原理
    點擊次數:1817 時間:2021-11-13

    電動執行機構是工業控制閥中電動閥門的重要驅動裝置和控制裝置。俗稱:電動頭;又稱為:電動執行器對于執行機構廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。

    執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用?;镜膱绦袡C構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開關閥門,但是如今的執行機構的設計遠超出了簡單的開關功能,它們包含了位置感應裝置,力矩感應裝置,邏輯控制裝置,數字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置部安裝在一個緊湊的外殼內。

    控制原理:

    采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較,通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率,實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定,通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

    速度給定發生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

    執行機構各階段運行速度的計算原理,設第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。


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